Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

11 логарифмическими частотными характеристиками. Левая кнопка мыши позволяет проследить данные, а правая – открыть контекстное меню, опции которого вам следует изучить. Опция Minimum Stability Margins выводит на график маркер устойчивости, при активации которого можно получить сведения о запасе устойчивости по усилению. В данном примере он составляет 1.22db, что очень мало. FRD -модели не только нельзя конвертировать в TF, SS, ZPK, но они также не обеспечивают временной анализ. Поэтому такие команды, как step(sys), impulse(sys) приводят к ошибке. Все эти характеристики можно получить на одном графике. Для этого напечатайте ltiview(sys) Откроется обозреватель LTIviewer с пустым окном Step Response (потому что временные характеристики не обеспечиваются). Выберите в инструментальной панели Edit>>Plot Configurations . В открывшемся окне Plot Configurations надо выбрать конфигурацию с тремя графиками, указав их типы: nyquist, bode, nichols и нажав OK . После удаления отрицательных частот диаграммы Найквиста окно LTIviewer будет выглядеть следующим образом (рис. 1.5):