Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

109 уменьшился , а в переходном процессе колебания стали затухать гораздо медленнее, что служит признаком близкой неустойчивости (рис. 6.7). Рис. 6.7 Эволюция переходных процессов с ростом коэффициента k не оставляет сомнений в утрате устойчивости при дальнейшем его росте. Откорректируйте программу построения переходной характеристики для k=2.742 и убедитесь, что система все еще устойчива, но время переходного процесса занимает более 10 часов. 6.3 Системы с несколькими критическими частотами В некоторых системах амплитудно-фазовая частотная характеристика несколько раз пересекает окружность единичного радиуса и/или отрицательную действительную ось