Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

108 Stability Margins и щелкнуть на появившихся маркерах устойчивости (рис. 6.5). Рис. 6.5 Из рисунка следует, что запас по усилению равен 8.77db , а по фазе – 44.7 град . Соответствующая переходная характеристика носит колебательный характер с перерегулированием 20.8% (рис. 6.6): Рис. 6.6 Увеличим коэффициент передачи по контуру до двух, при этом запас устойчивости