Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

107 Рис. 6.3 Эти два числа вместе дают оценку «запаса прочности» ( Safety Margin ) для устойчивости замкнутого контура. Чем меньше запас устойчивости, тем больше опасность ее утраты. Рассмотрим запас устойчивости на логарифмических частотных характеристиках. Но сначала их надо построить (рис. 6.4): Рис. 6.4 Затем из меню правой кнопки мыши надо выбрать Characteristics >> Minimum