Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

104 Рис. 5.24 Изменяя значения R, L, C , наблюдайте соответствующие изменения в полюсах, нулях, частотных и временных характеристиках восьми различных схем. Контрольные вопросы 1. С помощью какой команды можно получить отклик на произвольный входной сигнал? 2. Что общего и в чем различие между диаграммами bode и nichols ? 3. Как строится сетка ( grid ) на карте нулей и полюсов? 4. Для чего предусмотрены графики сингулярных величин? 5. Какие физические параметры фильтра определяют произведения LC, RC ? 6. В каком соотношении находятся затухание и постоянная времени фильтра? 6. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ ПО УСИЛЕНИЮ И ПО ФАЗЕ 6.1 Устойчивость замкнутого контура Требование устойчивости обычно означает ограниченность сигналов в любой точке контура. Его невыполнение может привести, с одной стороны, к повреждению элементов контура, а с другой (и это главное) – означает невозможность выполнения основной