Теория колебаний

система движется к равновесию. Касательно маятника это значит, что в начальный момент мы так отклонили его и сообщили ему такой импульс, что со временем он приходит в состояние вертикального равновесия и остается в нем. Опыт подсказывает, что этого не бывает. Более того, практически невозможно реализовать начальные условия, которые соответствуют точно заданной фазовой траектории. Систему, у которой состояние равновесия представлено собой точкой типа седло, относят к системе с «отталкивающей силой». В динамическом уравнении х" + 2Sx + Qjc = 0, (3.66) коэффициентQ в выражении для упругой силы имеет отрицательный знак. Отсюда и происходит термин «отталкивающая сила». В частности, для математического маятника в вертикальном положении (см. (3.59)) ^ = О, Q = -со^. Примером радиотехнической схемы, которая имеет равновесие, отображаемое на фазовой плоскости особой точкой типа седло, является мультивибратор. Выведем уравнение, описывающее процесс самовозбуждения мультивибратора. Покажем, что оно также имеет «отталкивающую силу» (Г2< О). Схема представлена на рисунке 29. По существу - это два каскада усилителя с RC-связями, включенные в кольцо обратной связи. Ui V2 U2 Рис.29 Считаем, что усилители идеальные. = оо,. = О Выходные напряжения связаны с входными ^ = - ВД , (3.67) 54