Теория колебаний

может наблюдаться в 1 и 3 квадрантах (обозначено 2а и 26). Осциллограмма, соответствующая этому случаю, приведена на втором рисунке (Рис.23(2)). 3. изображающая точка пересекает и ось абсцисс, и ось ординат, т.е. скорость и координата один раз меняют знак. Это соответствует области 3 на самом верхнем рисунке, а осциллограмма для этого случая приведена на самом нижнем рисунке (Рис.23(3)). Эти типы движения встречаются в системах автоматического регулирования. Существуют колебательные системы, для которых изображающая точка может уходить от особой точки типа узел. Такой узел называется неустойчивым ^ В динамическом уравнении системы X + 2(5_jc + (DqX — О, (3.51) «затухание» становится отрицательным 5_<0, но большим по модулю д_> 0)1. Интегральные кривые представляют собой зеркальное отображение кривых при > О относительно оси у . В верхней полуплоскости точка движется слева нпараво, в нижней наоборот. Видно, что изображающая точка уходит от положения равновесия (Рис.24). Осциллограммы имеют вид растущих экспонент (Рис.25). Рис. 24 1) X Рис.25 49