Теория колебаний
Y=A.iX(0 У=Я2Х(г1) Рис. 21 особой, то последняя называется устойчивым узлом. Имея фазовый портрет колебательной системы с большим затуханием, можно быстро и наглядно проследить роль начальных условий для движения системы. Можно четко выделить три типа движения и три области начальных условий (Рис.22). Особая точка, через которую проходят интегральные кривые типа парабол, называется узлом. Проставив стрелки - указывающие движение системы со временем, получим фазовый портрет системы с большим затуханием (Рис.21). Если изображаюш,ая точка движется к Рис. 22 1. Изображаюш,ая точка движется к особой точке, ни разу не пересекая ни одну из осей. Это будет наблюдаться в областях 1а и 16 (см. на рисунке). В них изображаюш,ая точка движется к особой точке, т.е. координата x(t) монотонно убывает; этому соответствует график на следующем рисунке (Рис.23(1)) 2. Изображающая точка при движении пересекает ось абсцисс один раз (это означает, что скорость проходит через нуль). Подобная картина Рис.23 48
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy