Статика, кинематика, динамика : практические занятия по теоретической механике

- 133 - Спроектировав (8.10) на главную нормаль траектории центра масс ци- линдра (траектория – окружность радиуса r , n -орт главной нормали (рис 8.3), получим: N Mg r MV c    cos 2 , (8.11) где c V -скорость центра масс цилиндра в текущий момент времени ,  r V c 2 нор- мальное ускорение центра масс . Из (8.11) величина нормальной реакции площадки будет : r MV Mg N c 2 cos    . (8.12) Для нахождения скорости c V , применим теорему об изменении кинети- ческой энергии цилиндра при его перемещении из начального состояния покоя в текущее ( 0 0  Ò см.(6.9)). Текущее значение кинетической энергии: А В С 0 С 1 С r φ α h TP F N n gM C V Рис. 8.3