Статика, кинематика, динамика : практические занятия по теоретической механике

- 117 - Выразим 3 S и 3  через перемещение S с помощью кинематических свя- зей (6.15) и (6.16): ds ds dt ds dt ds dt ds V dt ds V 2 1 , 2 1 , , 3 3 3 3     , S S 2 1 3  , (6.25) ds r d dt ds r dt d dt d      3 3 3 3 3 3 2 1 , 2 1 ,     3 3 03 0 3 2 , 2 1 3 r S ds r d S         . (6.26) Сумма работ всех внешних сил системы с учѐтом (6.20) – (6.25) будет: . ) cos sin cos 2 sin 2( 2 1 cos 2 cos sin 2 1 sin ) ( 3 3 3 1 1 3 3 1 3 1 gS M r M fM M gSM r g fM gSM gSM FA e S                     (6.27) Обозначим в (6.27) g r M f M N )] cos (sin ) cos (sin 2[ 2 1 3 3 1          (6.28) ( const N  , 0  N - условие движения тела вниз), тогда NS FA e S   ) ( . (6.29) Далее учитывая (6.9), (6.19) и (6.29) получим: NS LV  2 , откуда