Статика, кинематика, динамика : практические занятия по теоретической механике
- 116 - ных плоскостей; 2 N - реакция оси блока; Òð Òð F F , )1( - силы трения о наклон- ные плоскости; )3( c M - момент пары сопротивления качению катка. Работу сил тяжести вычисляем по формуле (6.5): , sin ) ( 1 1 gSM gMA (6.20) ,0 0 ) ( 2 2 gM gMA (6.21) sin ) ( 3 3 3 gSM gMA . (6.22) Работа нормальных реакций (см. (6.3)): 0 90 cos ) ( 0 1 1 ds N NA S 0 ) ( 2 NA (точка приложения силы, 2 N неподвижна), 0 ) ( 3 NA (сила 3 N приложена в каждый момент к точке с нулевой скоростью). Работа сил трения: S S S Òð Òð ds gMf dsNf ds F FA 0 1 0 0 1 )1( )1( cos cos ) ( , (6.23) S g fM FA Òð cos ) ( 1 )1( , 0 ) ( )3( ÒÐ FA (сила )3( ÒÐ F приложена в каждый момент к точке с нулевой скоро- стью). Работа момента пары сопротивления качению вычислим по формуле (6.7) 3 3 3 0 3 0 3 0 3 cos ) ( d gM dN d MA Ñ , 3 3 3 cos ) ( gM MA Ñ . (6.24)
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy