Статика, кинематика, динамика : практические занятия по теоретической механике

- 116 - ных плоскостей; 2 N - реакция оси блока; Òð Òð F F , )1( - силы трения о наклон- ные плоскости; )3( c M - момент пары сопротивления качению катка. Работу сил тяжести вычисляем по формуле (6.5): , sin ) ( 1 1  gSM gMA  (6.20) ,0 0 ) ( 2 2    gM gMA (6.21)  sin ) ( 3 3 3 gSM gMA  . (6.22) Работа нормальных реакций (см. (6.3)): 0 90 cos ) ( 0 1 1    ds N NA S  0 ) ( 2  NA (точка приложения силы, 2 N неподвижна), 0 ) ( 3  NA (сила 3 N приложена в каждый момент к точке с нулевой скоростью). Работа сил трения:       S S S Òð Òð ds gMf dsNf ds F FA 0 1 0 0 1 )1( )1( cos cos ) (   , (6.23) S g fM FA Òð    cos ) ( 1 )1( , 0 ) ( )3(  ÒÐ FA (сила )3( ÒÐ F приложена в каждый момент к точке с нулевой скоро- стью). Работа момента пары сопротивления качению вычислим по формуле (6.7)       3 3 3 0 3 0 3 0 3 cos ) (          d gM dN d MA Ñ , 3 3 3 cos ) (      gM MA Ñ . (6.24)