Статика, кинематика, динамика : практические занятия по теоретической механике

- 111 - На основании определения (6.2) вычисление работы сводится к вычисле- нию криволинейного интеграла, а именно    21 cos ) ( MM dS F FA  , (6.3) где F - текущее значение величины силы,  - текущее значение угла между век- торами силы и скорости. Формула (6.3) и другие формулы, полученные на основе (6.3), позволяют получить выражения для вычисления работы часто встречающихся сил: 1) работа силы тяжести точки mgh gmA  ) ( . (6.4) Знак «+» выбирается, если точка массы m опускается по вертикали на высоту h и знак «-»- если поднимается; 2) работа силы тяжести тела c Mgh gMA  ) ( . (6.5) Знак «+» выбирается, если центр масс тела (масса тела равна M ) опускается и знак «-»- если поднимается; 3) работа силы упругости ) ( 2 ) ( 2 1 2 0 l l c FA óï   , (6.6) где c - коэффициент упругости пружины, 0 l  - начальная деформация, 1 l  - ко- нечная деформация; 4) работа сил, приложенных к вращающемуся телу     0 ) ( dM MA e z âð , (6.7)