Статика, кинематика, динамика : практические занятия по теоретической механике

- 110 -    n s ss Vm T 1 2 2 . (6.1) Если система представляет собой твердое тело, то его кинетическая энер- гия в различных движениях будет: 1) 2 2 1 c MV T  при поступательном движении ( M -масса тела, c V - ско- рость его центра масс); 2) 2 2 1  z J T  при вращательном движении ( z J - момент инерции тела относительно оси вращения,  - угловая скорость тела); 3) 2 2 2 1 2 1  c c J MV T   при плоскопараллельном движении ( z J - момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс). Элементарной работой силы F называется скалярная величина i i i i S F A    cos , где i F - величина силы на i - м элементарном участке ко- нечного криволинейного перемещения 2 1 MM  точки ее приложения, n MM S i    2 1 ( n - число делений дуги 2 1 MM на участке) - длина элемен- тарного участка (Рис. 6.1). Работой силы F на конечном перемещении точки ее приложения называется скалярная величина     n i i i i n S F FA 1 cos lim ) (  (6.2) M 1 M 2 α i i F i v ∆s i Рис. 6.1