Статика и кинематика : лекции по теоретической механике

113 113 2. ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА. ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ............................ 65 2.1. Задание движения твердого тела .............................................................................. 65 2.2. Теорема о проекциях скоростей ............................................................................... 66 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ................................................................... 67 Лекция 11 ........................................................................................................ 68 2.3. Поступательное движение твердого тела................................................................. 68 2.4. Вращательное движение твердого тела.................................................................... 69 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ................................................................... 75 Лекция 12 ........................................................................................................ 75 3. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ ..................................................... 75 3.1. Основные определения ............................................................................................. 75 3.2. Теорема о сложении скоростей................................................................................. 76 3.3. Производная от вектора, заданного в подвижной системе координат ................... 78 3.4. Теорема о сложении ускорений................................................................................ 79 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ................................................................... 81 Лекция 13 ........................................................................................................ 82 4. ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ................................... 82 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ................................................................... 86 Лекция 14 ........................................................................................................ 86 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ................................................................... 93 Лекция 15 ........................................................................................................ 93 5. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА................................... 93 5.1. Постановка задачи..................................................................................................... 93 5.2. Сложение поступательных движений ...................................................................... 94 5.3. Сложение вращательных движений вокруг пересекающихся осей ........................ 95 5.4. Сложение вращательных движений вокруг параллельных осей............................. 96 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ................................................................... 98 Лекция 16 ........................................................................................................ 99 5.5. Пара вращений .......................................................................................................... 99 5.6. Сложение поступательного и вращательного движений....................................... 100 6. СФЕРИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ........................ 102 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРСЫ ................................................................... 103 Лекция 17 ...................................................................................................... 104