Автоматизированные системы измерения, контроля и управления

1. Установите следующие значения параметров модели: П=0,2с, [/Ш = 0,1 В. Определите зависимость погрешности определения параметра А72 от его значения 72. Результат представьте в виде графика. 2. Установите следующие значения параметров модели: Т2 = 0,2 с, [/ш = 0,1 В. Определите зависимость погрешности определения параметра ATI от его значения Т1. Результаты представьте в виде графика. 3. Установите следующие значения параметров модели: 72 = 0,1 с, Т1 =0,1 с. Определите зависимость погрешности определения параметров ATI и А72 ОТ значения напряжения шума Um. Результаты представьте в виде графиков. 4. Сделайте выводы по полученным результатам. Содержание отчета Отчет оформляется каждым студентом индивидуально. Он должен содержать название работы; краткое описание эксперимента; результаты проведенных измерений (переходные характеристики, полученные коэффициенты дифференциального уравнения, построенные графики); анализ полученных данных; выводы по проделанной работе. Контрольные вопросы 1. Что такое идентификация? 2. Основные задачи, решаемые во время идентификации. 3. Методы активного и пассивного эксперимента. 4. Идентификация по замкнутой и разомкнутой схемам. 5. Приведите примеры объектов, описываемых дифференциальным уравнением второго порядка. 6. Нахождение коэффициентов дифференциального уравнения как задача оптимального управления. 7. Численное решение дифференциального уравнения. 8. Метод покоординатного спуска. 142

RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy