Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

8b 0,1 0,01 1-10"^ мо-4 ЫО"^ МО"'' МО"^ МО"^ 100 МОЗ Ы04 N Рис. 2.19. Зависимость относительной погрешности определения параметра b от длины реализации N\ х - ну1; + - ну2; • - пуЗ; О - ну4; О - ну5 Зависимость погрешности восстановления параметра а от длины реализации N носит колебательный характер. Поэтому уве­ личение длины реализации не всегда повышает точность опреде­ ления параметра а. Изменение начальных условий слабо влияет на погрешность определения параметра а. Зависимость погрешности определения параметра Ъ от дли­ ны реализации N аналогична зависимости для параметра г. Видно, что точность определения параметра Ъ для начальных условий 3, 5 (см. табл. 2.4) с меньшей длиной реализации до первого перехода ниже, погрешность 8^ =10~^...3 10~\ Для начальных условий 2, 4 она составляет 8^ =3 10~'^...310~^. Наименьшая погрешность опре­ деления параметра Ъ получена для начальных условий 1. Она ми­ нимальна при 3 ОО и растет при больших значениях N. Зависимости погрешности определения параметров сигналов, вызываемых системой Лоренца для длин порождаемых реализаций сигналов X, 7, Z, при которых фазовая траектория совершает пере­ ходы между областями Q и представлены на рис. 2.20-2.22 [137]. Длины порождаемых системой Лоренца реализаций соотне­ сены с количеством Р взаимных переходов между областями Q и С^. 80