Теория автоматического управления

ния с помощью следующих операций. 1. Перенос узла через блок по ходу движения сигнала {що,. 1.49). 87 и f r 7 Рис. 1.49 Здесь для левой и правой схемы выполняются равенства: z = w и z = W~^Wu = u. 2. Перенос узла через блок против хода движения сигнала (рис. 1.50). и W у Z и W У Рис. 1.50 Здесь для левой и правой схемы выполняются равенства: z = у = JVu и z = Wu. 3. Перенос сумматора через блок по ходу движения сигнала (рис. 1.51). W У Рис. 1.51 Здесь для левой и правой схемы выполняются равенства: у = W(u + z) и у = Wu +Wz = W{u + z). 4. Перенос сумматора через блок против движения сигнала (рис. 1.52). и W Рис. 1.52