Теория автоматического управления

85 точную переменную у , получим выражение s = g-W,JVs, из которого найдем 1 ^ 1 + ^раз Таким образом, для соединения с отрицательной обратной связью экви­ валентная передаточная функция выхода от входа определяется по формуле W,,ip) = 1 3. Обобщенная структурная схема соединения передаточных функций ФЭ представлена на рис. 1.48, для которой справедливы следующие зависимо­ сти: ОС Рис. 1.48 В соответствии со структурной схемой имеем следующие зависимости: s = g- КсУ, у = w^[w,s-W 'f ) . Найдем сначала зависимость выхода у от входных сигналов, исключая из уравнений (1.68) промежуточную переменную s . В результате получим урав­ нение из которого следует выражение