Теория автоматического управления

но на рис. W. 83 1.44, которому соответствует эквивалентная передаточная функция W и' щ У1 ^2 ъ ^ м 'У и W У Рис. 1.44 Рис. 1.45 w{p) = Y\w^{p) в соответствии со структурной схемой имеем следующие зависимости: У1 = Щи, У2 = ЩУ1, у = К у„-1. Исключая последовательно промежуточные переменные у^, ..., y „_i получим выражение у = Щ..Ж2Щ11 = И^11. Таким образом, для последовательно соединенных передаточных функ­ ций эквивалентная передаточная функция определяется по формуле (1.65) и структурную схему можно представить с помощью эквивалентного блока со­ гласно рис. 1.45. 2. Параллельное соединение передаточных функций ФЭ представлено на рис. 1.46, которому соответствует эквивалентная передаточная функция W. В соответствии со структурной схемой имеем следующие зависимости: y^ = W^u, y2=W2U, y = W^u, У = У1+У2+- + Уп- Исключая промежуточные переменные у^, у„ получим выражение у = (Щ+Щ+- + К)^ = ^^- Таким образом, для параллельно соединенных передаточных функций эк­ вивалентная передаточная функция определяется по формуле