Теория автоматического управления

79 Тем самым ЛАХ и ЛФХ неминимально-фазового апериодического звена отли­ чаются от неминимально-фазового форсирующего звена первого порядка толь­ ко знаком, т.е. симметричны им относительно оси частот (при <2?^ = 1, рис. 1.42). - 2 0 -30 -40 -50 -90 -135 -180 о 10 10 10 10 Рис. 1.42 Построение частотных характеристик для неминимально-фазового фор­ сирующего звена второго порядка и колебательного звена провести самостоя­ тельно. 1.5.6.10. Звено чистого запаздывания Наряду с рассмотренными типовыми звеньями в передаточную функцию системы также может входить трансцендентное звено чистого запаздывания с передаточной функцией W(p) = e~^^ , где т - время запаздывания. При подаче сигнала u(t) на вход такого звена, на выходе, спустя время т, формируется сигнал u{t - т). Это следует из теоремы преобразования Лапласа о запаздыва­ нии аргумента оригинала. Действительно, 00 00 L{ii(t - г)} = T)e~^^dt =1 u{t - = о о