Теория автоматического управления

76 Отсюда следует выражение для ЛАХ: L{co)= -20 I g + 4 ( ^ ^ 6 0 ^ / 6 0 ^ . Тем самым ЛАХ и ЛФХ колебательного звена отличаются от ЛАХ и ЛФХ форсирующего звена второго порядка только знаком, т.е. симметричны им относительно оси частот. Графики ЛАХ и ЛФХ при = 1 для различных значений О < <^ < 1 приведены на рис. 1.38. Для «^ = О при 6D = 6D^ значение Л Цбо^) = 201g(0) = 00, а ЛФХ имеет скачок фазы со значения О до -тт. Физически это означает, что амплитуда гармонических колебаний выходного сигнала на частоте бо = бо^ стремится к бесконечности. Данное явление называется резо­ нансом. При <^ = 0 колебательное звено называется консервативным, имеющего пару чисто мнимых полюсов р^2=^Л1 Т. 40 20 О -20 ^ = 0,5 -40 -60 - 8 0 О -45 = 0,01 -90 -135 -180 10 Рис. 1.38 Аналогично определяются частотные характеристики для неминимально- фазовых звеньев, приведенных в таблице 1.2. Для данных звеньев АФЧХ отли­ чаются от АФЧХ их аналогов знаком у реальной или мнимой части. Поэтому АЧХ и ЛАХ неминимально-фазовых звеньев совпадают с соответствующими