Теория автоматического управления

1.5.6.7. Колебательное звено 75 1) Для построения АФЧХ в передаточную функцию подставим р = jco ж выделим вещественную и мнимую часть: 1 W(JA,) T^jcof +2mj'o) + \ J- 1 — CD^ / Cl\ +4<^^cd^/CD{ Отсюда следует, что 9 9 \-CD / <Щ тл/ л _ -2<^си/(Щ = U{co) + jV{co). и {со) = V{co) = {\-co^l(jL\^ +А^^со^1бО\ {\-co^l(jL\^ +А^^со^1(1\ где С(\ = \1Т - сопрягающая частота. На рис. 1.57 приведен график АФЧХ, из которого следует, что при изменении О < ю < о ФЧХ изменяется -я < cpioS) < О . При «^ = О ФЧХ имеет скачок фазы со значения О до - п , при этом АЧХ имеет бесконечно большое значение. J' П") (U = m I I о I I О i = 0,5 J\ \ I I О Рис. 1.37 2) Для построения ЛАХ и ЛФХ воспользуемся формулами A(a,)=mja>)\ =- ' ' 2(^cdICD^ (р{со) = arctg УМ U{co) -arctg -arctg \ — 60^ I cof 2(^cdICD^ 1 — / cof 1б ё CD<CD^ ; •71, 1б ё Ю > .