Теория автоматического управления

74 (р {с6) = arctg V(co) U{co) arctg 2^co / \ — co^ I cc{ при Ю < ; 2^co / CO, arctg г — + 71, при co>co^. \ — (D I (D^ Тогда ЛАХ будет иметь вид: L{co)= /бо^^ + 4<^^co^/co^ . Для построения асимптот запишем следующие выражения: ^201gl = 0, при CD Lico)=20\g\W(jcD) 201g( ® / ) = 401g®-401g®j, n p n ® » ® j ; = 201g(2<^®/ coi). при C0 = Щ '. CO (p{co) == arctg— CO, ' 0, при CO^CO{, я 12, при Ю » ; = Л- / 4, при co = C(\. Графики ЛАХ и ЛФХ при = 1 для различных значений О < <^ < 1 приве­ дены на рис. 1.36. Для <^ = 0 при со = со^ значение ЛАХ Д<г\) = 201g(0) = -оо, а ЛФХ имеет скачок фазы со значения О до . Физически это означает, что ам­ плитуда гармонических колебаний выходного сигнала на частоте со = со^ стре­ мится к нулю, т.е. сигнал на выходе системы отсутствует. L{si) С = 0,5 ^ = 0,1 = 0,01 ^ = 0,5 / ^ = 0Л Х = 0,01 10' да Рис. 1.36