Теория автоматического управления

73 асимптота 1.5.6.6. Форсирующее звено второго порядка 1) Для построения АФЧХ в передаточную функцию подставим р = jco и выделим вещественную и мнимую часть: -2/ -42 W {JCD) = TX jco Y + 2 ^T {JC0) + 1 = Щсо) + jV{co). 2 Отсюда следует, 60 что и {со) = 1 у бO^ V(co). 2^0) <ц где - сопрягающая часто­ N и 3 •Г(®) \да= 0 0 та. На рис. 1.35 приведен график АФЧХ, из ко­ торого следует, что при изменении 0<ю<оо Рис 135 ФЧХ изменяется О < (р(й)) <п . 2) Для построения ЛАХ и ЛФХ воспользуемся формулами A{CD)=\W{jCD) \ + = +4<^^CD^/0}^ ,