Теория автоматического управления

J' •Г(йз) ^ . а>= CD а} = 0 0 Uiin) Рис. 1.31 71 гающая частота. На рис. 1.31 приведен график АФЧХ, из которого следует, что при изменении О < ю < о ФЧХ изменяется 0<^(ю)< Л-/2. 2) Для построения ЛАХ и ЛФХ воспользуемся фор­ мулами А(а))=\ W(JCD) I =ylu^{cD) + V\a)) = ф + си^/си^ , ^ ^ V(cd) CD (р{со) = arctg —— = arctg—. и (со) сОу Отсюда следуют выражения для асимптот ЛАХ и ЛФХ: 201gl = 0, при CD !201g(<z>/) = 201g ®-201g<z>j, прию»®^; = 201gV2 «3 дБ, при со = CD^ ; '' О, при cD<^ci\ ; Л" / 2, при ю » ; --ж/4, прию = <г\; Графики ЛАХ и ЛФХ при о\= \ приведены на рис. 1.32. L{co)= 20\gyJ\ + co^ / = < (р{с6) = arctg(cDl CDi) = 10' •i' Рис. 1.32 Из рис. 1.32 следует, что асимптотическая ЛАХ (отмечена пунктиром)