Теория автоматического управления

1.5.6.2. Дифференцирующее звено 69 а>= о О W) St= CD 1) Для построения АФЧХ в передаточную функцию подставим р = jcd и выделим вещественную и мнимую часть: ^ (М) = jco = U(со) + JV (со). Отсюда следует, что U(o)) = 0, V(o)) = a). На рис. 1.27 приведен график АФЧХ, из которого следует, что при изменении О < ю < о ФЧХ равна тг/2. 2) Для построения ЛАХ и ЛФХ воспользуемся формулами А(со)=1Щусо)1 =y/u^ + V^=co, . . V( cd) CD п cpico) = arct2—= arct2— = —. U(co) 0 2 Отсюда следует, что ЛАХ L(co)=20\gco, построенная в логарифмическом масштабе \gco, является графиком прямой линии с наклоном +20дБ/дек отно­ сительно оси частот (рис. 1.28), а ЛФХ cp(co)=7il2. к и{Ф) Рис. 1.27 1(0)) Рис. 1.28 1.5.6.3. Интегрирующее звено 1) Для построения АФЧХ в передаточную функцию подставим р = jco и выделим вещественную и мнимую часть: