Теория автоматического управления

68 1.5.6.1. Безынерционное (усилительное) звено о а? = о 1) Для построения АФЧХ в передаточную функцию подставим р = jco ж выделим вещественную и мнимую часть: W{jco) = k = U{co) + jV(co). Отсюда следует, что и{бо) = к, V(d)) = О. На рис. 1.25 при­ веден график АФЧХ в виде точки на вещественной оси. При этом из графика видно, что при изменении О < ю < о ФЧХ равна нулю. 2) Для построения ЛАХ и ЛФХ воспользуемся фор­ мулами А(а))=1Щуа))1 + V^=к, / л V(co) О ^ (рш) = arctg—= arctg — = О. U{co) к Отсюда следует, что ЛАХ L{co)=20\gk, построенная в логарифмическом масштабе Xgco имеют вид рис. 1.26, а ЛФХ (p{(o)=Q. к и{а}) Рис. 1.25 20 10 О -10 -20 i(ffl) ; \ 20 Ig^: - -|- "1" "1" •"t" - | - 1 1 у ••-• . . . "Т "М" "i" 10 10 Рис. 1.26 10 с физической точки зрения из данных характеристик следует, что уста­ новившийся гармонический выходной сигнал имеет один и тот же коэффици­ ент усиления на всех частотах и совпадает по фазе с входным сигналом. Это объясняется тем, что безинерционное звено изменят только значение амплиту­ ды входного сигнала.