Теория автоматического управления

67 лучим выражение L{(o) = 201gДш) =2 0 1 gn4 ( ®) =X201g4(®) Тем самым справедлива формула N п i=\ N S i=\ Ь{си) = УЦ{си), (1.64) т.е. ЛАХ произвольной передаточной функции равна сумме ЛАХ типовых звеньев. Таким образом, для построения ЛАХ передаточной функции необходимо знать ЛАХ типовых передаточных функций, приведенных в таблицах 1.1, 1.2. Вопросы для самопроверки 1. Какой физический смысл имеют АЧХ и ФЧХ системы при подаче на ее вход гармонического сигнала? 2. Почему поворот фазового угла против часовой стрелки считается положи­ тельным? 3. В какой точке заканчивается АФЧХ? 4. Как экспериментально построить АЧХ и ФЧХ системы? 5. Имеет ли смысл АФЧХ для неустойчивых ОУ? 6. В чем отличие АЧХ и ЛАХ, ФЧХ и ЛФХ? 7. Каким свойством обладает ЛАХ передаточной функции? 1.5.6. Логарифмические частотные характеристики типовых звеньев Рассмотрим свойства частотных характеристик типовых звеньев, приве­ денных в таблице 1.1. Для каждого звена проведем построение АФЧХ и соот­ ветствующих ЛАХ и ЛФХ.