Теория автоматического управления

63 Wijco) m{jco) m{jco) [{jcof' +CD^^-d{jQ) ^-CD^ + СО*^У d(J(D) Тогда при со ^ со* будем иметь: W(JCD ) ш( 1CD ) ш( JCO ) ^ приш<ш; 0-d{Jco) d(jco) mU(o) _ „ m{jco*) -GO• при co> со . -0-d{jco) d{jco) Таким образом, при co = co* значение фазы скачком меняется на -п . jJml ¥(jsi) '^ СОЧ'й} 0J> £0 £ 0=0 Рис. 1.26 RemJSi) 1.5.5.2. Логарифмические частотные характеристики и их свойства В инженерной практике широкое применение получили логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ), отличающиеся от предыдущих частотных характеристик масштабами представления. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАХ) оп­ ределяется по формуле ' ^ ^ (1.58) Ь{со) = 2Щ{А{со)). Единицей измерения по оси ординат является децибел (дБ), заимствован­ ный из акустики, единицей деления является 20 дБ. Логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФХ) ^{со) по оси ординат строится в равномер