Теория автоматического управления

62 ии • л .b^/а^пщт = п, JV(jco) = 4 О при т<п. 3) Если а^=0, то при ш = 0 АФЧХ имеет значение W{jO) = -jco и <р{0) = -7т/2 (рис. 1.24). Действительно в этом случае d{p) = pd{p) и при ^ О получим W{jO) = ^— = -j — = _уоо. jJmW(J^) ReW(jai) Й)= Л" 2 Рис. 1.24 4) Если ci „=0, = О, то при ш = О АФЧХ имеет значение W (jO) = -оо 9 и (р{0) = -ж (рис. 1.25). Действительно в этом случае d{p) = р d{p) и при получим wuo)= = (jOf-dUO) 0-а „_2 Таким образом, если уравнение d(p) = 0 имеет у нулевых корней, то на­ чальное значение фазы ^(0) = -v-п/2. О О 5) Если <i(/') = (/> + ю )<i(/'), то при ( d = ( d АФЧХ имеет разрыв второ­ го рода (рис. 1.26). Действительно в этом случае получим