Теория автоматического управления

61 плитудно-частотной характеристикой (АЧХ) и фазовой частотной характе­ ристикой (ФЧХ) соответственно. График функции W(j(o), построенный на комплексной плоскости при изменении О < ю < оо, называется амплитудно-фазовой частотной характери­ стикой (АФЧХ) (рис. 1.21). Очевидно, что по известным характеристикам А(с(?) и ^(со) можно построить характеристику JV{jco) и наоборот. Следует отметить, что если вектор на комплексной плоскости вращается против часовой стрелки, то фазовый угол ^(со) принимает положительное значение, если о ча­ совой стрелке, то отрицательное значение. Это следует из выражения =cos(p + JsiiKp, где при малом повороте против часовой стрелки значение sin^>О, что соответствует (p>Q. 1.5.5.1. Свойства АФЧХ Рассмотрим свойства АФЧХ физически реализуемых систем с передаточ­ ной функцией (1.53). 1) При ш = О АФЧХ начинается на вещественной оси (рис. 1.23): = при т—п т <п Рис. 1.23 2) При ю = 0 АФЧХ заканчивается на вещественной оси (рис. 1.23):