Теория автоматического управления

ВВЕДЕНИЕ 6 В учебном пособии рассматриваются вопросы моделирования и исследо­ вания линейных, нелинейных и дискретных систем автоматического управле­ ния. Излагаются основы методов построения математических моделей, преоб­ разования уравнений динамики, исследования устойчивости и динамических свойств, синтеза законов управления, а также способы решения практических задач с помощью средств пакета MATLAB. Представленные фрагменты про­ грамм могут быть использованы для решения дополнительных задач при само­ стоятельной работе для закрепления знаний и получения навыков исследования САР с помощью ПЭВМ. Содержание учебного пособия включает все необходимые сведения и до­ казательства утверждений, а также вопросы для самопроверки. Ссылка на формулу, рисунок или таблицу является двузначной, где пер­ вая цифра означает номер раздела, а вторая цифра номер формулы и т.д. Для освоения теоретического курса необходимо заучивать термины, оп­ ределения, утверждения, выделенные курсивом или заключенные в рамки. Приведенные фрагменты программ необходимо выполнить на ПЭВМ и сделать выводы.