Теория автоматического управления

Вопросы для самопроверки 58 1. Чем отличается собственное движение от свободного движения системы? 2. Что характеризует переходное движение системы? 3. При каких условиях строятся временные характеристики? 4. Какой физический смысл имеет 5 - функция? 5. В чем отличие переходной и весовой характеристик? 6. Как связаны переходная и весовая характеристики? 7. С помощью какой характеристики можно построить реакцию системы на произвольное входное воздействие? 1.5.5. Частотные характеристики Частотные характеристики строятся по установившейся реакции системы на входной гармонический сигнал. Пусть линейная система имеет один вход и один выход и записывается дифференциальным уравнением (О + (О + • • • + a^y{t) = ^ ^ = (t^ + которому при нулевых начальных условиях соответствует уравнение в изобра­ жениях Лапласа Y(p) = W(p)U(p), с передаточной функцией d{p) а^р"+а^р" +--- + а^ где выполняется условие т<п физической реализуемости системы. Подадим на вход системы гармонический сигнал u(t) = cos cot , который с помощью формулы Эйлера = cos cot + j sin cot можно представить в виде