Теория автоматического управления

W{p) = Т p + l для которой найдем переходную и весовую характеристику. Из формулы (1) получим 57 к 1 1 И{1) = ьА^^^\ = ьА \ = кьА- ^ [ = k\\{t)-e т \ Р \ \р{Тр + \)\ [;? Тр + \\ [ С помощью формулы (3) найдем w(t) = L-'{W(p)} = • Решение аналогичной задачи для передаточных функций W{p) общего вида можно проводить с помощью вычислительного пакета MATLAB [12]. При этом для построения характеристики h{t) используется команда s t e p , а для построения весовой характеристики команда impu l se . С помощью фрагмента программы для принятых значений параметров к = \0, Т = 0,5: к=1о;Т=0.5;W=tf(к,[Т 1]);step(W);hold on; impulse(W);grid на рис. 1.22 приведены графики указанных характеристик. step Response Рис. 1.22