Теория автоматического управления

45 случае при любой степени к-\ существует = 0. Такие решения t^co u(t) называются асимптотически устойчивыми. Свойство 1.2. Если хотя бы один полюс имеют положительную вещественную частьR e = а, > О, то = о и такие решения u{t) на- t^co зываются неустойчивыми. Вопросы для самопроверки 1. Каким условиям должен удовлетворять оригинал и почему? 2. Какой единственный оригинал соответствует изображению Лапласа? 3. Чем отличается единичный скачок от единичной функции? 4. Чем отличаются изображения операций дифференцирования и интегриро­ вания оригинала? 5. Какой оригинал соответствует произведению изображений? 6. В чем особенность начального значения оригинала, определяемого по из­ вестному его изображению? 7. В каких случаях по известному изображению можно найти конечное значе­ ние оригинала? 8. В чем преимущество использования преобразования Лапласа? 1.5.3. Передаточные функции Для упрощения записи дифференциального уравнения (1.15) используют­ ся передаточные функции в символьном виде с использованием оператора дифференцирования s и передаточные функции в изображениях Лапласа с оператором р . 1) Передаточные функции в символьном виде 9 9 9 С учетом символа дифференцирования s = dldt, s =d Idt , рассмот