Теория автоматического управления

273 жет быть выбрана сколь угодно малой, Рассмотренные критерии абсолютной устойчивости в общем слу^тае оп­ ределяют достаточные условия устойчивости положения равновесия. Вопросы для самолроеерки 1 Какой нелинейный элемент в ЦАС может привести к возннкиовеиию авто­ колебаний? 2 В каких случаях в замкн>тых ЦАС возникают незатухающие колебания? 3 В каких случаях автоколебания в замкнутой ЦАС всегда отсутствуют? 4 За счет чего можно повысить точность ЦАС в установившемся режиме? 5 Что понимается под абсолютной устойчивостью ЦАС? 6 Каким должен быть входной сигнал, чтобы замкнутая цифровая система бы­ ла абсолютно устойчивой? 7 Какой геометрический смысл имеет критерии абсолютной устойчивости для ЦАС? 8 Какому условию должна удовлетворять нелинейная характеристика абсо­ лютно устойчивой ЦАС с неустойчивой или нейтральной линейной частью?