Теория автоматического управления

265 г,- = z" =е^' ^, ! = 1л-/ с помощью системы MATL.'\B. ^ 7^ Х" представляя вектор коэффициентов /г =[^'1 А'з ] '^^^кон управления мож­ но записать в виде ~ ^'2 (2'^) BoffpocM для са.ио/7роеерк/ ^ 1. Влияет ли нелинейность насыщения управ.тяющето сигнала на работу НУ"? 2. При каких условиях в замкнутой линейной дискретной системе можно на­ значить произвольные корни характеристического уравнения? 3. При каких условиях по выходу системы можно измерить вектор состояния системы Б дискретные моменты времени? 4. Как должны располагаться на комплексной плоскости корни характеристиче­ ского уравнения дискретного HTV" длл измерения вектора состояния? 5. Какова размерность НУ пониженного порядка? 6. Зависит ли точность измерения вектора состояния от вида управляющего сигнала? 7. Зависит ли точность измерения вектора состояния от изменения параметров ОУ? 8. За счет чего в замкнутой системе может быть достигнута нулевая устано­ вившаяся ощибка в дискретные моменты времени? 3.6. Оценка точности ЦАС при учете квантования по уровню ЦАП К нелинейным ЦАС относятся такие системы, в которых присутствуют нелинейности, связанные, например, с квантованием сигналов но уровню в ЦАС, с нелинейностями непрерывного объекта управления, Наличие нелиней- ностей в конторе управления ЦАС может приводить к ухудгиению качества пе­ реходных процессов, к возникновению незатухающих нелинейных колебаний