Теория автоматического управления

256 [m. т.] 1 ^0 О 1 0]. эквивалентное системе уравнении = 1. }(^Т^ + П1^ - а т ^ = 0. J 2 Отсюда находим решение iiii ={l-ct) , W2 = -^о(1 - cf) н, следовательно, •^П[^^0] ^ ' ' V ^0] ^ (" + "h )/^ • TaiaiM образом, характер переходной составляющей ^^[/Го] завнснт от собственных значений матрицы А. а установившаяся состав.тяюшая зависит еше от вида входного воздействия. Отметим, что полученное выражение пере­ ходной составляющей -Vj[/7o] позволяет теоретически обосновать возможность построения частотных характеристик для неустойчивых систем, поскольку при выборе начальных условий л"[0] =Л'/с[0] в системе устанавливаются гармони­ ческие колебания с частотой входного сигнала //[/Гд], Вопросы для самолроверки 1. В чем отличие непрерывных и импульсных систем? 2. Kaiaie преимущества и недостатки имеют импульсные системы по сравнению с непрерывными системами? 3. Какими параметрами определятся импульсньп! элемент"^ 4. Перечислите основные виды модуляции и укажите в чем их различие? 5. В чем отличие импульсных систем 1-го и 2-го рода? 6. Почему системы автоматического управления с ЦВМ в контуре управления можно отнести к импульсным системам 1-го рода? 7. Из каких движений складывается реакция дискретной системы на входное воздействие? 8. В каком виде ишется установившееся движение? 9. При каком условии можно найти установившееся движение неустойчивой