Теория автоматического управления

250 подвергнется изменению в функции от велнчнны непрервшного сигнала в дис­ кретный момент времени, различают три вида импульсной ^юдyляции; аи- илитудно-импульсную модуляцию (АГ1М) при A=^'a}\ TQ-comf, т-const (рис.5); широтно-Бмпульсн>то мо- ду.ляцню (ШШ!) при A-co}}st, Т^-consr,T-var время - нмпульснуто модуляцию (BIEVI) при А-const, Т^=га)', T=co}}st\ за счет изменення фазы - фазоимпульснуто модуляцию (Ф11М); за счет измене- u\{t) Л О ' w i Рис. 6 БИЯ частоты О) = 27z/T q - частотно-нмиульсную модуляцию (4IIM). В отличие от расс^ютренных выше типов импульсных систем с .>{гиовеи- иым ере.меием съема сигнала (модуляцией I рода) существуют системы с ко- neMTibnt ере.мепем съелш сигнала (людуляцией II рода). Такой вид амплптудно- пмпульснон йюдуляиип ьюжет быть получен при использовании периодически замыкаемого ключа, представленного на рис. 7. Здесь на выходе ключа через равные промежутки времени вырабатываются импульсы, амплитуда которых 1гзменяется в зависимости от величины входного непрерывного сигнала u{t) . Импульсные системы с амплитудно-импульсной модуляцией, представленной па рис, 5 и рис. 7, называются импульсными системами 1-го и П-го рода соот­ ветственно. ii(f) О u{t) U^(t) 't т . " 'О- Рис. 7b гт Достоинством дискретных систем является: возможность управления большими люшностями с высокой точностью; разделение во времени информа­ ционных сигналов при :многоканальной передаче; возможность получения вы­ сокой точности и помехозашишенности за счет цифрового представления не-