Теория автоматического управления

249 величины непрерывного сигнала равноотстоящих уровней Д (рис. 2). Го 2Го ЗТаАТ Рис. 1 Рис. 2 Смешанное квантование происходит в цифровых автоматических систе­ мах (ЦАС), где преобразование непрервшного сигнала в дискретивге проводит­ ся через равные промежутки времени T q, со 1^(0» значениями достигнутых равноотстоящих уровней Д (рис. 3, с отсечением дробной части). Тп 1% ЗТЬ 4Го\ бТс По дискретным значениям исходного или преобразованного сигнала фор1П1руются и:миульсы определенной формвг: прямо- Рис. 3 >толБНБ1е, трапецеида.льные, тре>толБные и т.д. в системах автоматического \т[равления обычно исполвзуются прямоугольные импульсы, которые можно охарактеризовать с.ледующими параметрами (рис. 4): А - амплитуда: г - ши­ рина импульса: JQ - период повторения импульсов, у = г/Т^- скважность. А О Гс 27о Рис. 4 Рис. в зависи:мости от того, какой из параметров прямоугольного и:миульса