Теория автоматического управления

2 УДК 681.3 В.И.Гаркушенко, Г.Л.Дегтярев. Теория автоматического управления: Учебное пособие. Казань: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та, 2010. 274с. Рассматриваются вопросы моделирования и исследования линейных, не­ линейных и дискретных систем автоматического управления. Излагаются осно­ вы методов построения математических моделей, преобразования уравнений динамики, исследования устойчивости и динамических свойств, синтеза зако­ нов управления, наблюдающих устройств, а также способы решения практиче­ ских задач с помощью средств пакета MATLAB. В учебное пособие вошли новые результаты, полученные авторами по синтезу параметров ПИД-регуляторов на основе расширенного критерия Найк- виста; синтезу наблюдающих устройств при наличии внешних воздействий, по­ строению оценок точности цифровых автоматических систем с учетом кванто­ вания сигналов по уровню. Рассматриваются вопросы, связанные с численным решением задач ТАУ с помощью системы MATLAB, обсуждаются ошибки ее программного обеспе­ чения. Предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению 220400 - Управление в технических системах, и может быть использовано для инженер­ ных специальностей технических вузов. Табл. 4 Ил. 165 Библиогр.: 13 назв. Рецензенты: д.т.н., профессор К.Х. Гильфанов (Казанский государственный энергетический университет); д.т.н., профессор В.Н.Козлов (Санкт-Петербургский государственный технический университет)