Теория автоматического управления

Министерство образования и науки Российской Федерации КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. А.Н.ТУНОЛЕВА В.И.ГАРКУШЕНКО, Г.Л.ДЕГТЯРЕВ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие Казань 2010