Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

тия на ножную педаль перемещает портал для сверления следующей зоны лонжерона. После сверления отверстий лонжероны поступают на клепку, выполня­ емую на прессах для обычных заклепок или переносными прессами бугель- ного типа для установки рив-болтов. Конструктивно-технологический анализ выпускаемого функциони­ рующего на отечественных и зарубежных авиастроительных предприятиях автоматического сверлильно-клепального оборудования показал, что оно предназначено для клепки крупногабаритных плоских и криволинейных авиационных конструкций длиной 6000-10000 мм и шириной от 800-3500 мм. Вместе с тем, объем малогабаритных и среднегабаритных клепаных па­ нелей и узлов в общем объеме планера широкофюзеляжного самолета за­ нимают от 10% до 25%, а в планерах серийных истребителей и штурмови­ ков, а также в самолетах малой авиации - до 60%. Использование такого дорогостоящего, а иногда и уникального оборудования автоматической клепки этих панелей и узлов в большинстве случаев нецелесообразно и экономически не выгодно. Более того, обслуживание как систем самого оборудования, так и входящих в него программных средств - трудоемкий сложный процесс. На рис. 30.18 и рис. 30.19 представлен роботизированный модуль для автоматической клепки авиационных панелей малых и средних габаритов. Модуль состоит из двух роботов 1 мод. KAWASAKI ZX300S, сверлильно- клепального автомата 2 мод. GEMCOR, установленного неподвижно на плат-форме 8, управляемого по программе от системы ЧПУ, смонтирован­ ной в едином блоке 6 с пультом управления 5. С помощью специальных шарнирных механизмов к управляющим элементам роботов закреплена ра- ма-спутник 9 с расположенными на ней ложементами для базирования, крепления и координации на ней собираемой панели. На силовой головки СКА установлен блок датчиков 3 выравнивания поверхности по нормали к оси клепки. Система выравнивания панели относительно оси клепки анало­ 270