Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

4. Другой угол опорной рамы также посредством шарового шарнира 5 свя­ зан с опорной плош,адкой посредством телескопической опоры 6, основание которой имеет узел враш,ения с осью перпендикулярной стороне А-В тре­ угольной опорной рамы 2. Шаровой шарнир 5 также одновременно являет­ ся носителем опорной базовой точки 4. Третий угол опорной рамы 2 также посредством шарового шарнира 7 связан с опорной плош,адкой с помош,ью телескопической опоры 8, основание которой опирается на опорную пло- ш,адку посредством шарового шарнира. На шаровом шарнире 7 также име­ ется носитель опорной базовой точки 4. Сама опорная плош,адка 1 установ­ лена на устройство трехкоординатных перемеш,ений 9, колонна которого дополнительно имеет возможность враш,ения вокруг вертикальной оси. Контроль позиционирования ведется с помош,ью инструментальной систе­ мы контроля пространственных координат 10. Такая компоновка позицио­ нера фактически определяет цилиндрическую систему координат. Однако поскольку контроль ведется с помош,ью инструментальной системы кон- тролируюш,ей координаты точки в декартовой системе координат, расчет координат опорных точек по электронному макету изделия также будет производиться в декартовой системе координат. Работает устройство следуюш,им образом. С помош,ью устройства трехкоординатных перемеш,ений 9 под контролем инструментальной си­ стемы контроля пространственных координат 10 устанавливается простран­ ственное положение опорной базовой точки А шарового шарнира 3. Для по­ зиционирования опорной базовой точки В, связанной с шаровым шарниром 5 выполняется двойная манипуляция: вначале выполняется расчетное угло­ вое перемеш,ение вокруг вертикальной оси колонны устройства трехкоор­ динатных перемеш,ений 9, а затем с помош,ью телескопической опоры 6 вы­ полняется вертикальное угловое перемеш,ение до заданного положения опорной точки В. Для перемеш,ения в заданное положение опорной базовой точки С, связанной с шаровым шарниром 7, производится линейное пере­ 92