Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

домкратов необходимо создание специальных, а в ряде случаев, уникаль­ ных опорных элементов. Повышение производительности при прямом по­ зиционировании можно добиться, используя манипулятор промышленного робота (рис. 2.24). Обратное позиционирование заключается в том, что расчетное поло­ жение координат опорных точек конструктивных баз базируюш,их элемен­ тов сборочной оснастки (назовем их монтажными базовыми точками) зада­ ется в пространстве стапеля независимо с помош,ью носителей опорных то­ чек позиционируюш,его устройства (назовем их опорными базовыми точка­ ми). Затем носители монтажных базовых точек конструктивных баз бази- руюш,их элементов совмеш,аются с соответствуюш,ими носителями опорных базовых точек позиционируюш,его устройства, обеспечивая, таким образом, заданное пространственное положение базируюш,его элемента (рис. 2.25). Такой способ не требует комплексных манипуляций по шести степеням свободы, а только независимых перемеш,ений по трем координатам, исклю­ чая итерационные процедуры. Рис. 2.24. Прямое позиционирование базирующего элемента с помощью манипулятора промышленного робота. Л( КИМ Romer 88