Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

Рис. 2.3. Схема безэталонного монтажа базовых элементов в пространстве СП при МУММ: 1 - балка СП; 2 - стакан; 3 - базирующий элемент СП; 4 - переходный элемент ориентации; 5 - рабочая площадка позиционера; 6 - позиционер; 7 - КИМ типа «лома­ ющаяся рука»; 8 - ЭВМ с программной системой. По такой схеме монтажа базирующий элемент устанавливается на спе­ циальном переходном устройстве для жесткой однозначной фиксации отно­ сительно рабочей площадки позиционера. С рабочей площадкой позицио­ нера связана система координат (Х Б ,У Б ,2 Б), В которой определены три точки плоскости общего положения А, В, С, заданные по некоторым конструк­ тивным базам рабочей площадки, например, в виде крестообразных рисок, конических углублений, целевых знаков и т.п. Положение фиксатора в ко­ ординатной системе стапеля X c t , Y c t , Z c t однозначно определяется по рас­ считанным с помощью электронного макета СП значениям координат точек А, В, С в пространстве стапеля. Следовательно, при наличии электронного макета СП, в котором определены параметры ориентации базирующего элемента (фиксатора) имеется возможность определить расчетные коорди­ наты точек А, В, С в координатной системе позиционера, а затем пересчи­ тать их в координатную систему СП. Связанный с рабочей площадкой по­ зиционер, перемещая площадку по шести степеням свободы, позволяет ориентировать ее в пространстве стапеля под контролем измерительной го­ 60