Курс прикладной механики

s такъ какъ каждый членъ этой суммы есть величина положи­ тельная. Пусть О будетъ сила полезнаго сопротивлешя, приложенная къ одной изъ точекъ оруд1я, а dq — элементъ пути, проходимаго этою точкою. Такъ какъ Q есть сила сопротивлен1Я, то уголъ, образуемый ею съ направлешемъ перем-Ьщешя dq^ будетъ необхо­ димо тупымъ, а косинусъ этого угла будетъ отрицательнымъ, по­ этому если вм-Ьсто этого угла возьмемъ его дополнеше до i8o °, т. е. если возьмемъ уголъ между силою Q и направлешемъ — dq, прямо противуположнымъ dq, то элементарная работа этой силы изобразится выражешемъ — О. dq. Cos {О, — dq), а такая же ра­ бота вс-Ьхъ полезныхъ сопротивлешй, д-Ьйствующихъ на оруд1е, изобраэится выражешемъ: ' -~ \Q.dq Cos (О, — dq), въ которомъ есть знакъ суммировашя, распространяемаго на вс-Ь т-Ь точки оруд1я5 которыя подвержены д-Ьйствш полезныхъ сопротивлешй. Понятно, что dq . Cos (Q, — dq) > о. Если R будетъ сила вреднаго сопротивлен1я, приложенная къ одной изъ точекъ машины, для которой dr есть перем-Ьщенхе, то выражеше ~ S3 R dr. Cos (й, — dr) будетъ представлять элементарную работу всЬхъ вредныхъ сопротивлен1й, д-Ьйствую- щихъ на машину, если только по'дъ знакомъ Sj будемъ разум-Ьть суммирован1е, распространяющееся на всЬ т-Ь точки машины, ко­ торыя подвержены д''Ьйств1ю вредныхъ сопротивлен1й. Понятно, что S3 R dr Cos (i?, — dr) > о. Пусть т будетъ масса одной изъ частицъ машины, g — уско­ рение силы тяжести и h—высота возвышешя этой частицы надъ н'Ькоторою горизонтальною, координатного плоскостью, располо­ женною ниже машины. Въ течен1е времени dt, всл'Ьдств1е дви- жен1я частицы, h превратится въ h -f- dli, гд-Ь dh и будетъ проек- ц1ею пути частицы, на вертикальное направлеше, идущее снизу вверхъ, а сл-Ьдовательио составляющее съ в-Ьсомъ mg частицы уголъ въ i8o °, поэтому, для элементарной работы в'Ьса частицы, получаемъ выражеше — mg. dh, а длй элементарной работы в-Ьса всей машины — выраженхе — g въ которомъ S обозна-

RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy