Детали машин

60 ныл окрулсности концентричесш ъ иачальиыми окружиостями колесъ. Такнмъ образомъ нормаль д'Ьйств1я NN оказывается касательного къпро11ор1цоиальнымъ окружиоетямъ. Развертывающую, которуюошшетъкакаяиибудьточкаш прямой N N при катан1иея по пропорцшнальной кружности С принимаютъ за боковой профиль зубца колесаС. Развертывающую, которую та-же самаяточкаm ошшетъ прикататипрямойN Nпо пропорщоиальпой окруж­ ностиС принимаютъ за боковой профиль зубцл колеса С . Таме профйлп годятся, потомучто удовлетворяютъ правилунормали ( § 6 8 ) .ДМ- ствнтелъпо: Катясьпо однойизъ пропорщональныхъ окружностей прямая N N въ теченшбезконечно малагопромежутска врсмепп врап];ается околополюса А , прл чемъточкаm описываетъ, сл'Ьдовательно, элементъ окружности перпенди­ кулярный къ рад1усуAm.Но этотъ же элепентъпрнпадлежитъ и разверты­ вающей, такъчтоA mоказывается нормалью къ зубцу,пачерчепноиу но этой развертывающей, и, при всЬхъ цоложен1яхъ точкиm па зубц'Ь,нормаль къ ному,цровсденная чрезъm проходитъ чрезъполгосъА . Точка т , описывая зубецъ, перемещается. ПолюсъА при катаншначальныхъ окружностей тоже перем'Ьщаетея; но нормаль къ зубцу^проведенная въ точк'Ьm всегдапроидетъ чрезъполюсъсоотв'Ьтствующш данному цоложеи1ю точкиш. Двйжен1е въ колесахъ Эйлерабудетъпроисходить сл'Ьдующимъ образомъ; каждое колесо вертится около своегоцентра^нормальд1>йств1яNNпредста­ вляется какъбы натянутою нитью^ развертывающеюся съоднойпропорц1оиальной окружности навертывающеюся па.другую, при чсмъпрямая АВ , но которой натянута эта пить,остаетсяыенодвижною, но нитьскользитъ по этойпрямой, и точкаm нити описываетъ эту прямую. Въ,то лее самоевремяотноси­ тельноодногоколеса(которое само вращается) та-же точкаm онисывастъ развертывающую аЬ принимаемую за боковой профилезубца;относительно же другаго колеса точкаm описываетъ зубецъа'Ь'. § 7 6 .К р и в ы я saiitnJieHifl. Пути,описываемые точкоюm соприкосно- вешя зубцовъ въ ся относителъныхъ двпжоп1Яхъ (относительно колесъ), очевидно сутьбоковыя профилизубцовъ, которыевъ колесахъЭйлера пред- ставляютъ собоюразвертывающ1я пропорщональныхъ окружностей. Путь,описываемый точкоюm соприкосновешя зубцовъ въ ея абсолют- номъ движети, называется кривою зацп>плетА. СоприкоеновенЁе зубцовъ пачипается съ того, что одинъизъ нихъприко- сается къ другому- своимъ концомъ. СоприкосновенЁе зубцовъ кончается гЬмъ,