Оборудование автоматизированного производства

90 Соответственно шпиндельная бабка агрегата I перемещается по координатам X, Y, Z, а шпиндельные бабки агрегатов II и III перемещаются соответственно по координатам Q, R и V , W и со - вершают поворот ( координаты D и Е ). Агрегатный станок с ЧПУ состоит из унифицированных узлов : стоек со шпиндельными баб - ками , столов , механизмов автоматической смены инструмента , аг - регатов гидрооборудования . Бабки перемещаются по направляющим качения ; привод главного движения и вертикальной подачи – от двигателей посто - янного тока . Станок оснащен позиционным УЧПУ ( на рисунке не показа - но ), которое в автоматическом режиме управляет механизмами смены инструмента , координатными перемещениями подвижных органов станка , выбором режимов резания , т . е . работой станка . Агрегатные станки с ЧПУ со сменными шпиндельными коробками . На рис . 4.11, а показан станок с двумя столами : сило - вым 2 и поворотным 7 . На поворотном столе на колонне смонтиро - ваны четыре шпиндельные коробки 4, каждая из которых предна - значена для использования при обработке определенной заготовки 5. При переналадке станка УЧПУ 3 выдает команду на замену мно - гошпиндельной головки , оснащенной соответствующим комплек - том режущего инструмента , работающего на соответствующих режимах резания . Станок , оснащенный двумя магазинами для хранения оди - ночного инструмента и шпиндельных коробок , изображен на рис . 4.12, б . С правой стороны станка установлены магазин 9 со шпин - дельными коробками 8, а также механизм 10 их смены . С левой стороны силовой головки 12 установлен инструментальный мага - зин 7 с механизмом 6 смены инструмента . Стол - спутник 11 жестко фиксируется на крестовом столе с основанием 13. Силовой агрегат установлен на основании 14. На станке предусмотрено движение подачи по осям X, Y, Z, а пово - ротный стол отсутствует ; он может быть применен при обработке