Оборудование автоматизированного производства

88 двигатель М 1 через пару зубчатых колес и самотормозящую чер - вячную передачу осуществляет вращение зубчатого колеса 7 , кото - рое находится в зацеплении с зубчатым венцом 3 , прикрепленным к планшайбе 5 стола . Рис . 4.9. Кинематическая схема электромеханического привода поворотного стола с вертикальной осью : 1 – зубчатое колесо привода ; 2 – подшипник ; 3 – зубчатый венец ; 4 – фиксаторный палец ; 5 – планшайба Планшайба центрируется подшипником 2. При прохождении фиксаторного пальца мимо упора посредством рычажной системы переключаются конечные выключатели , которые выключают элек - тродвигатель М 1 и включают электродвигатель М 2. Происходит реверсирование планшайбы . После устранения зазоров во всей ки - нематической цепи сила тока в электродвигателе М 2 увеличивается и реле максимального тока выключает его , при этом червячная па - ра оказывается заклиненной . 4.5. Агрегатные станки с ЧПУ Агрегатные станки с ЧПУ предназначены для выполнения сверления , зенкерования , растачивания , развертывания , резьбона - резания , прямолинейного и контурного фрезерования в заготовках типа корпусов , арматуры , плит , панелей , строительных балок и других изделий в условиях изменяющегося производства . Иногда